Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik

Beschreibung

Die Technische Universität Dresden ist als Exzellenzuniversität eine der führenden Universitäten in Deutschland und zählt zu den 100 innovativsten Universitäten der Welt. Ihre Forschungsstärke zeichnen sie ebenso aus wie ihr diversifiziertes Angebot von über 120 Studiengängen in den Ingenieur- und Naturwissenschaften, den Geistes- und Sozialwissenschaften und der Medizin. Sie verfolgt ein langfristiges Gesamtentwicklungsprogramm hin zur internationalen Spitzenuniversität.

Für die Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, am Institut für Automatisierungstechnik ist an der Professur für Automatisierungstechnik zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Projektstelle als

(bei Vorliegen der persönlichen Voraussetzungen E 13 TV-L)

bis 30.09.2023 (Beschäftigungsdauer gem. § 2 Abs. 2 WissZeitVG), mit Option auf Verlängerung vorbehaltlich vorhandener Mittel, zu besetzen.

Der Schwerpunkt Ihrer Tätigkeit soll in der Entwicklung von Verfahren zur autonomen Navigation eines mobilen Dachroboters im Rahmen eines Forschungsprojektes stehen. Speziell sind folgende eigenständig zu lösende Aufgaben zu nennen:

• Anforderungsdefinition und Systementwurf bezüglich Navigationsaspekte
• Modellierung von Sensoren
• Entwicklung der echtzeitfähigen Navigationsalgorithmen vor allem zur odometrischen und kamerabasierten Posebestimmung für den mobilen Dachroboter
• Entwicklung, Aufbau und Integration wesentlicher Software- und Hardwarekomponenten von Testumgebungen
• Implementierung und Integration der entwickelten Algorithmen und Software in den Testumgebungen
• Vorbereitung und Durchführung von Tests der Algorithmen in den Testumgebungen
• Optimierung der Algorithmen, insb. unter Berücksichtigung von Echtzeitanforderungen
• Erstellung einer detaillierten Dokumentation
• Darüber hinaus werden Sie bei der Definition von Anforderungen und beim Systementwurf für das Gesamtsystem (inkl. Gesamttestumgebungen) mitarbeiten.

• überdurchschnittlicher wiss. Hochschulabschluss auf dem Gebiet der Informatik, Informationssystemtechnik, Elektrotechnik, Mechatronik oder verwandten Gebieten
• Fähigkeit und Bereitschaft sowohl selbständig als auch im Team ziel- und lösungsorientiert zu arbeiten
• Interesse an praxisorientierter, interdisziplinärer Zusammenarbeit mit Kooperationspartnern
• Kenntnisse und praktische Erfahrungen: 2D- und 3D-kamerabasierte Navigation, Odometrie, SLAM, 2D- und 3DKameras, 3D-LIDARs, Odometrie-Sensoren, Simulationstechnik, Entwicklung von Echtzeit-Software, Entwicklung von Embedded-Software, Programmiersprachen C, C++, MATLAB, Softwareentwicklung unter Betriebssystemen Windows, Linux, Entwicklungsumgebungen MATLAB, Simulink (inkl. SFunktionen, Code-Generierung), Robotic Operating System (ROS), Schnittstellen Ethernet/IP/UDP/TCP, Rechnerplattformen aus PC- und Embedded-Bereichen
• sichere Beherrschung der deutschen und englischen Sprache in Wort und Schrift.

Frauen sind ausdrücklich zur Bewerbung aufgefordert. Selbiges gilt auch für Menschen mit Behinderungen.

Ihre aussagekräftige Bewerbung senden Sie bitte mit den üblichen Unterlagen bis zum 02.09.2022 (es gilt der Poststempel der ZPS der TU Dresden) bevorzugt über das SecureMail Portal der TU Dresden Jetzt bewerben als ein PDF–Dokument an Jetzt bewerben bzw. an:

TU Dresden Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Automatisierungstechnik Professur für Automatisierungstechnik Herrn Prof. Dr. techn. Klaus Janschek Helmholtzstr. 10 01069 Dresden

Ihre Bewerbungsunterlagen werden nicht zurückgesandt, bitte reichen Sie nur Kopien ein. Vorstellungskosten werden nicht übernommen.

Hinweis zum Datenschutz: Welche Rechte Sie haben und zu welchem Zweck Ihre Daten verarbeitet werden sowie weitere Informationen zum Datenschutz haben wir auf der Webseite Jetzt bewerben für Sie zur Verfügung gestellt.